四軸機械手的關鍵基礎部件，是指構成機械手傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，對沖床機械手性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。東莞
沖壓機械手廠家淺析四軸碼垛機器人的特點和優(yōu)勢。
1.全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位精準，可靠性高。
2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩(wěn)定、精準、耐磨損，使用壽命長。
3.能完成復雜的運動控制算法。
四軸機器人的優(yōu)勢：
1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度
2、機器人手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3ms
3、機器人采用運動控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復雜度更高，功能更優(yōu)越
4、機器人主體，全鋼結構，采用數控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌
