沖壓機(jī)械手自動化的的特點(diǎn)及優(yōu)勢有哪些?
沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)
沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是:電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動,用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。
沖壓自動化的優(yōu)勢
沖壓自動化與機(jī)械加工及塑性加工的其它方法相比,沖壓加工無論在技術(shù)方面還是經(jīng)濟(jì)方面都具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。主要表現(xiàn)如下。
(1) 沖壓自動化的沖壓加工的生產(chǎn)效率高,且操作方便,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動化。這是因?yàn)闆_壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工,普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次,高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。
(2) 沖壓自動化的沖壓時由于模具保證了沖壓件的尺寸與形狀精度,且一般不破壞沖壓件的表面質(zhì)量,而模具的壽命一般較長,所以沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定,互換性好,具有“一模一樣”的特征。
(3) 沖壓可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的零件,如小到鐘表的秒表,大到汽車縱梁、覆蓋件等,加上沖壓時材料的冷變形硬化效應(yīng),沖壓的強(qiáng)度和剛度均較高。
(4) 沖壓自動化的沖壓一般沒有切屑碎料生成,材料的消耗較少,且不需其它加熱設(shè)備,因而是一種省料,節(jié)能的加工方法,沖壓件的成本較低。