在上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面,我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件,運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì),從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程,簡(jiǎn)單易行。
為確保上下料機(jī)械手對(duì)于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷,我們特意對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì),使之充分適應(yīng)對(duì)50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)顫動(dòng)。為了盡量節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)省空間,提高曲軸加工的效率,我們將毛坯或半成品放置在供料倉(cāng)內(nèi)。通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取,放置到指定位置。經(jīng)過(guò)合理的機(jī)床排布設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì),上下料機(jī)械手采用供料倉(cāng)可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時(shí)間,大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同,我們采用多種供料倉(cāng)結(jié)構(gòu),例如固定貨架、鏈條傳動(dòng)、移動(dòng)托盤(pán)等結(jié)構(gòu)。