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沖壓機械手

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自動化沖壓機械手的結(jié)構(gòu)說明

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自動化沖壓機械手的結(jié)構(gòu)說明

發(fā)布日期：2020-12-21 作者：http://uzwy.cn/ 點擊：0

　　自動化沖壓機械手由5大部分組成：
 
自動化沖壓機械手
 
　　驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

　　控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
 
　　傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成自動化沖壓機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。
 
　　執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
 
　　檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化沖壓機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
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