四類沖壓機械手的介紹

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　　四類沖壓機械手的介紹：

　　1、擺臂式?jīng)_壓機械手：

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的“高自由度”，以及連桿式沖壓機械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

　　2、四軸沖壓機械手：

　　四軸沖壓機器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。

　　3、六軸沖壓機械手：

　　六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　4、連桿式?jīng)_壓機械手：

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表。

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