沖壓機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)程序是怎樣的

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沖壓機(jī)械手工作全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。

機(jī)械手的上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。

1.下降電磁閥通電時(shí)，東莞沖壓機(jī)械手下降;

2.下降電磁閥斷電，機(jī)械手下降停止。上升電磁閥通電，

3.機(jī)械手上升;上升電磁閥斷電，機(jī)械手上升停止。

同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈(稱為夾緊電磁閥)控制。該線圈通電，機(jī)械手夾緊;該線圈斷電，東莞沖壓機(jī)械手放松。

沖壓機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為確保安全，注塑機(jī)專用機(jī)械手必須在右工作臺(tái)上不工作時(shí)才允許機(jī)械手下降。

沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。

沖壓機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：

其一、它能部分的代替人工操作；

其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸

其三、工業(yè)機(jī)械手它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

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