1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化。
2.在實現(xiàn)單機自動化方面
各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應用很多。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。目前機械手在沖床上應用有兩個方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
3.建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動線
一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的。