介紹四軸沖壓機械手的特點及自由度

　　四軸沖壓機械手的特點及自由度介紹：

　　1、沖壓、液壓自動化生產(chǎn)專用機器人。

　　2、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)自動沖壓。

　　3、伺服驅動，性能穩(wěn)定，提高運行精度。

　　4、四軸機構，靈活運動，適合多種工況。

　　5、操作簡便，界面友好，方便員工學習。

　　小型裝配沖壓機械手中，“四軸沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

　　沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

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