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沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化

發(fā)布日期：2020-10-07 作者：http://uzwy.cn/ 點(diǎn)擊：0

沖床機(jī)械手的安全門(mén)關(guān)信號(hào)是的是指注塑機(jī)上的前安全門(mén)關(guān)閉時(shí)，安全門(mén)的限位開(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)。機(jī)械手接收到安全門(mén)關(guān)信號(hào)時(shí)，機(jī)械手全自動(dòng)才會(huì)動(dòng)作。

允許關(guān)模是機(jī)械手輸出給注塑機(jī)的安全信號(hào)。當(dāng)沖床機(jī)械手在注塑機(jī)模具內(nèi)取出成品后回到上位，感覺(jué)到機(jī)械手上位信號(hào)。機(jī)械手輸出信號(hào)表示機(jī)械手上下手臂安全，允許注塑機(jī)關(guān)模的信號(hào)，此信號(hào)是安全保護(hù)信號(hào)，防止機(jī)械手手臂在注塑機(jī)模內(nèi)取物時(shí)，注塑機(jī)可以關(guān)模，損壞機(jī)械手手臂和模具。

國(guó)內(nèi)有關(guān)模塊化的工業(yè)機(jī)械手的開(kāi)發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機(jī)械手用的各種伺服電機(jī)、傳感器外，手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動(dòng)軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動(dòng)軸、固定臺(tái)身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。

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