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沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)作用

發(fā)布日期：2020-09-05 作者：http://uzwy.cn/ 點(diǎn)擊：0

用電力操作的沖床機(jī)械手和一般機(jī)械手相比，電動(dòng)機(jī)械手增加了伸縮量，使機(jī)械手能充分利用熱室的空間，因而在同樣的工作深度下，主動(dòng)臂可以做得短些，使熱室操作區(qū)空間可以縮短。電動(dòng)機(jī)械手操作比普通機(jī)械手方便，易于觀察熱室中的工作狀況。沖床機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

在信號(hào)傳輸較遠(yuǎn)的情況下，可選用屏蔽電纜；絕大部分的沖床機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)故障率是由外接故障引起的，特別是一些機(jī)械型的、的故障率往往比PLC本身故障率高得多，所以在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的措施，如選用高性能的接近開關(guān)來代替機(jī)械型的行程限位開關(guān)等措施。

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