連線機(jī)械手的性能通常議決它的活動速度和重復(fù)精度來體現(xiàn),活動速度體現(xiàn)在應(yīng)聲的快速性和高速性上,這個就必要對實行部件舉行觀察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度緊張是議決機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和裝置精度來體現(xiàn)。
連線機(jī)械手是否易于使用這也是衡量機(jī)械手性能的一個重要指標(biāo)。機(jī)械手是否有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺,操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程,或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。
機(jī)械手在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。例如注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板。